刘伯温是中国历史上享有盛誉的占卜大师，他对命理的研究颇有心得。
他曾经说过：“人之命运，由天先生之定，然后用人为之。
”
刘伯温认为，人的命运是由出生时的天时、地利、人和所决定的。
其中，“天时”是指天空行星的排列情况，这种排列会影响到一个人的性格和人生的走向；“地利”是指家族背景、家庭环境和所处的地理位置等因素，这些因素也会对一个人的命运产生影响；“人和”则是指人的自身素质、能力和性格特点等方面因素，这些因素决定一个人对自己的命运的掌控力。
刘伯温认为，预测一个人的命运需要根据出生年月日时的八字（即四柱八字）进行分析。
他将八字分为天干和地支，通过对八字中的天干地支进行分析，可以得出一个人的性格特点、事业发展方向和婚姻情况等预测结果。
同时，刘伯温也强调了人的自由意志。
他认为，虽然一个人的命运是由天先生所定，但是通过自己的努力和智慧，可以改变自己的命运。
他的名言“先天易改，后天难移”道出了人的自由意志在命运中的作用。
总之，刘伯温的命理理论在中国文化中得到了广泛的应用。
他认为命运的形成是天时、地利、人和三方面的因素共同作用的结果，而人的自由意志则能通过努力改变自己的命运。